张某长途返程途中疲惫，请同行持有效驾驶证的王某无偿代为驾车，王某未收取任何酬劳。行驶途中，王某未与前车保持安全制动距离，追尾杨某车辆，致两车受损。交警认定王某承担事故全部责任，杨某无责。

事故后，张某认为肇事驾驶人是王某，车辆维修费用理应由王某全额承担，协商未果后诉至法院，请求判令王某赔偿全部车辆维修费。法院审理认为，张某将车辆交给王某驾驶，王某的代驾行为系纯粹的无偿帮忙，属于无偿委托合同关系；王某具备合法驾驶资质，本次事故不存在酒后驾驶、无证驾驶、超速闯红灯等明显交通违法行为，无主观故意及重大过失情形。

张某作为车辆所有权人，是车辆运行的实际支配者与运行利益享有者，在代驾人无故意、无重大过失的前提下，要求代驾人承担车辆损失赔偿责任，缺乏法律依据。最终，法院依法驳回张某的全部诉讼请求。

无偿代驾造成第三人损害的外部侵权纠纷，一般按义务帮工规则处理；而车主主张代驾人赔偿自有车辆损失，属双方内部财产纠纷，应认定为无偿委托合同关系。还需区分交管部门的事故全责认定（道路交通层面的行政过错评判）与民事法律上的重大过失（酒驾、无证驾驶、严重超速、闯红灯等严重漠视安全底线的违法行为）。无偿代驾是善意情谊互助，法律对助人行为予以宽容保护，仅当代驾人存在故意或重大过失时，才需承担赔偿责任。